鏈條主要由鏈片、襯套、銷軸與滾子而組成 (如下圖所示)。

滾子鏈條又依鏈片不同的固定方式而分成：A. 鉚接式和 B.插銷式。

鏈輪與軸的旋轉將動力傳遞到鏈條，鏈條又通過齒輪將其傳遞至另一軸。根據輪轂的形狀大致可分類如下，A型（平板式）、B型（單邊輪轂式）、C型（雙邊輪轂式）。

以皮帶傳動時，無法獲得精確一定的速比；使用齒輪傳動時，則其兩軸距離不能太遠；故當兩軸間之轉速比須絕對正確，但因距離太遠不適合齒輪傳動時，則以鏈條傳動為最適宜。

聯軸器 (Coupling) 是連接兩軸使之供回轉并傅遁安全轉矩的一種機械裝置。一般聯軸器可分為撓性及剛性聯軸器兩大類。

安全非常簡單時，應使用撓性聯軸器 (Flexible Coupling)；它具有緩和衝擊、吸收平衡、偏角、軸向位差、改善系統傳動動力之特性的功能 .....

因此，在安裝時即使軸心發生少許的偏差，而軸承也不會有任何勉強的情形，在市場的應用非常廣泛；而剛性 (Rigid)聯軸器為一無發造成偏心、偏角之元件，能使被使用的兩軸固定成為一體，因此使用上同心度必需要求非常高。